CloudCompare — это программное обеспечение для обработки 3D-облака точек (и треугольной сетки). Первоначально он был разработан для сравнения только 3D-облаков точек. Он основан на определенной структуре октодерева, которая обеспечивает отличные характеристики (1) по сравнению с этой конкретной функцией. Поскольку облака точек были получены с помощью высокоскоростных лазерных 3D-сканеров, CloudCompare также предназначался для работы с огромными облаками точек (обычно более 10 миллионов точек) на стандартных ноутбуках. Вскоре было включено сравнение между облаком точек и треугольной сеткой (см. ниже). Впоследствии были интегрированы многие алгоритмы обработки облака точек (регистрация, передискретизация, управление цветовыми/нормальными/скалярными полями, вычисление статистики, управление датчиками, интерактивная или автоматическая сегментация и т. д.), а также инструменты улучшения отображения (настраиваемые и обработка векторов нормалей, обработка калиброванных изображений, расширенные шейдеры OpenGL и другие плагины).
