G3D Innovation Engine — это коммерческий 3D-движок C++, доступный с открытым исходным кодом (лицензия BSD). Он используется в коммерческих играх, исследовательских работах, военных симуляторах и университетских курсах. G3D поддерживает рендеринг в реальном времени с аппаратным ускорением, автономный рендеринг, такой как трассировка лучей, и вычисления общего назначения на графических процессорах.