Insight3d позволяет создавать 3D-модели из фотографий. Вы даете ему серию фотографий реальной сцены, он автоматически сопоставляет их, а затем вычисляет позиции в пространстве, из которых была сделана каждая фотография, вместе с классным 3D-облаком точек сцены.