Всегда открывайте новые вкладки справа от текущей (это не то же самое, что установить для browser.tabs.insertRelatedAfterCurrent значение true). Однако вы можете получить поведение по умолчанию:
настройка кнопки + на панели вкладок, чтобы не открывать вкладки справа от текущей (см. настройки аддона) с помощью сочетания клавиш ctrl-alt-t, чтобы открыть новую вкладку