OpenMVS — это библиотека, предназначенная для реконструкции Multi-View Stereo. Он призван заполнить пробел в цепочке фотограмметрии, предоставляя алгоритмы для восстановления всей поверхности реконструируемой сцены. Входные данные представляют собой набор поз камеры плюс разреженное облако точек, а выходные данные представляют собой текстурированную сетку.
OpenMVS в основном охватывает:
- плотная реконструкция облака точек для получения максимально полного и точного облака точек
- реконструкция сетки для оценки поверхности сетки, которая лучше всего объясняет входное облако точек
- уточнение сетки для восстановления всех мелких деталей
- текстурирование сетки для расчета четкой и точной текстуры для окрашивания сетки