На практике Adobe поддерживает формат файлов SVG, но только в Adobe Illustrator. Таким образом, вы не можете использовать файл SVG в качестве изображения для InDesign, не конвертируя его в EPS (конечно, растровая графика не подходит).
Представляем SVG Kit для Adobe Creative Suite — прямую поддержку формата SVG для Adobe InDesign, Adobe InDesign Server, Adobe InCopy, Adobe Photoshop, Adobe Photoshop Elements и Adobe Bridge.